Уникальное фотография подводной лодки без внешнего корпуса. В данном случае это ещё и двух(трёх) корпусной проект 941 Акула. Фактически ПЛ - это батискаф, к которому снаружи крепится дополнительное оборудование, вооружение и легкий корпус для лучшей гидродинамики. Люди же живут внутри прочного корпуса и всем управляют.
Подводная лодка в подводном положении математически не устойчива на подобии маятника в верхней точке. Если коротко, то она может или тонуть или всплывать, по причине расходования топлива, изменения плотности забортной воды и пр. Поддерживать постоянную глубину она может только в движении подруливая крыльями, они же горизонтальный рули.
