kneel - knelt - knelt
✏️I knelt down to play with the baby on the floor.
Я опустился на колени, чтобы поиграть на полу с ребёнком.
✏️He was kneeling in front of the altar and praying.
Он стоял на коленях перед алтарём и молился.
✏️Tom knelt down and patted the dog.
Том опустился на колени и погладил собаку.