Как правильно — вникнете или вникните? Выберете или выберите?

Зависит от контекста!

Если мы о будущем, тогда Е:
— Уверена, вы вникнете в суть дела и выберете верное решение.

Если мы повелеваем, тогда И:
— Вникните и выберите уже что-то, черт возьми!

Еще один тип проверки — перейти на ты:
Выбери → выберите (оба И)
Выберешь → выберете (оба Е)