Суть принципа инверсии зависимостей проста: заменить композицию агрегацией. Вместо создания зависимостей напрямую, класс должен требовать их у более высокого уровня через аргументы метода или конструктора. При этом зависимость должна передаваться не в виде экземпляров конкретных классов, а в виде интерфейсов или абстрактных классов. Подробнее вы можете прочитать в статье.