Gelsight - это микроскоп, который вдавливает гель в объект исследования. Сборка карт нормалей из 6+ изображений с разным освещением не нова, но сама идея сделать такой микроскоп, который с помощью специального слоя из геля позволяет строить карты нормалей в реальном времени и рассматривать детали и объем поверхности различных предметов - просто впечатляет. Очень необычная реализация. Ссылка #interesting