Столкновения с толстобронированными танками французов и британцев в ходе боев 1940 и ограниченные возможности немцев их поражать крайне обеспокоили фюрера. Настолько, что он издал приказ в кратчайшие сроки организовать комиссию с предложениями по противотанковому оружию, которая предоставит доклад ему напрямую. Помимо множества фирм, предложивших массу различных вариантов (типа конусных стволов), этим воспользовались и ребята из BMW, имевшие некоторые наработки по ракетному противотанковому оружию, но не сумевшие…