☝🏻Японцы создали змею-робота для канализаций
Инженеры Университета Киото, Университета Канадзава и Университета Окаяма разработали робота-змею, способного перемещаться по сложным трубным конструкциям, чтобы облегчить их осмотр и ремонт.
Робот дублирует эти реальные движения змей из живой природы, чтобы скользить по трубам и взбираться на цилиндрические объекты, обвивая их.🐍
Змея имеет длину около 1.8 метра и весит около 6 килограмм. Она оснащена камерой и высокопроизводительными датчиками, которые позволяют ей прокладывать себе путь через сложную сеть труб. Машина также отслеживает свое местоположение с помощью эхосигналов.
Инженеры также уже разработали способ использования змею в качестве робота-манипулятора, поднимая «голову» и способ для двух змей нести груз между собой.
Помимо чистки канализаций робот-змея получит применение на местах стихийных бедствий и при выводе из эксплуатации атомной станции Фукусима.🤖