..ॐ.. प्रशान्तमनसं ह्येनं योगिनं सुखमुत्तमम् । उपैति शान्तरजसं ब्रह्मभूतमकल्मषम् ॥२७॥   праш́а̄нта-манасам̇ хй энам̇ / йогинам̇ сукхам уттамам В высшей степени умиротворенным умом точно этот йог блаженство высшее   упаити ш́а̄нта-раджасам̇ / брахма-бхӯтам акалмашам он обретает его возбуждения утихли осознание брахмы не испытывает последствий грехов.   Освободившись от страстей, привязанностей, гнева и страха, соприкоснувшись с безмятежной Бесконечностью, человек ощущает неописуемую радость от того, что видит себя частицей единого Сознания. Бхагавад Гита 6.27