..ॐ.. यदा हि नेन्द्रियार्थेषु न कर्म्मस्वनुषज्जते ।सर्व्वसङ्कल्पसन्न्यासी योगारूढस्तदोच्यते ॥४॥ йада̄ хи нендрийа̄ртхешу на кармасв анушаджджате сарва-сан̇калпа-саннйа̄сӣ йога̄рӯд̣хас тадочйате Вершиною отрешения является самоустранение от чувственных предметов: звука, поверхности,  цвета, вкуса и запаха, нежелание обладать чем - либо  и  отказ от своего будущего в мире вещей. Кто прошел три эти ступени, тот достоин соития с Безмерной Безмятежностью. Бхагавад Гита 6.4