..ॐ.. बाह्यस्पर्शेष्वसक्तात्मा विन्दत्यात्मनि यत्सुखम् । स ब्रह्मयोगयुक्तात्मा सुखमक्षयमश्नुते ॥२१॥ ба̄хйа-спарш́ешв асакта̄тма̄ / виндатй а̄тмани йат сукхам са брахма-йога-йукта̄тма̄ / сукхам акшайам аш́нуте Отказавшись от чувственных удовольствий, душа познаёт свою истинную суть и обретает умиротворение. Соприкоснувшись с вечным и бесконечным Сознанием, она пребудет в неисчерпаемом блаженстве. Бхагавад Гита 5.21