..ॐ.. यस्त्वात्मरतिरेव स्यादात्मतृप्तश्च मानवः । आत्मन्येव च सन्तुष्टस्तस्य कार्य्यं न विद्यते ॥१७॥ йас тв а̄тма-ратир эва сйа̄д а̄тма-тр̣пташ́ ча ма̄наваx а̄тманй эва ча сантушт̣ас тасйа ка̄рйам̇ на видйате Лишь  тот,  кто  черпает  счастье  и  радость  внутри себя и полностью удовлетворен тем, что  имеет,  освобождается  от  обязанности  исполнять  долг.  Он  трудится,  чтобы  обеспечить свою плоть самым необходимым. Бхагавад Гита. Текст 3.17