Страх перед новым - это нормально.
Но результат получают только те, кто переступает через этот страх. Со временем, переступая через каждый новых страх и через череду неудач, становится уже не страшно, а интересно. Что ждёт за поворотом? Что будет если сделаю? Каких высот достигну через месяц, год, пять лет?
Так же, как притупляется яркость ощущения от вкусной еды, если её есть каждый день, так же притупляется и страх, если через него переступаешь регулярно. Делай!