🚗 Toyota научила Supra дрифтовать в беспилотном режиме Инженеры исследовательского института Toyota (Toyota Research Institute, TRI) обучили спорткар дифтовать в беспилотном режиме, чтобы усовершенствовать системы активной безопасности. Они решили проверить, как алгоритмы будут управлять автомобилем в самых неблагоприятных условиях: в сильный дождь, гололед и других ситуациях, чреватых потерей сцепления с дорогой. Поэтому инженеры создали автономный автомобиль, который намеренно срывался в занос, а затем восстанавливал прежний курс. Каждую 1/20 секунды искусственный интеллект на основе полученных данных от систем автомобиля вычисляет новую траекторию движения, обеспечивая плавный переход от дрифта к обычной езде и обратно. Координаты автомобиля определяются с помощью инерциальной навигации и двух GNSS-антенн. Электроника самостоятельно управляет рулем, педалью газа, сцеплением, секвентальной коробкой передач и тормозами на каждом колесе.