⚡️ Альтернативный подход к беспилотному движению – «диспетчерская вышка 5 уровня» компании Seoul Robotics в партнерстве с BMW Компания Seoul Robotics, специализирующаяся на робототехнике, представила так называемую «диспетчерскую вышку 5-го уровня» - Level 5 Control Tower. Суть идеи в том, что подход к управлению беспилотными автомобилями может быть и иным – когда вместо того, чтобы размещать датчики на самих автомобилях, основная часть оборудования располагается на диспетчерской вышке, откуда и поступают управляющие команды. Т.е. фактически речь идет об автономном управлении неавтономными автомобилями. Такой шаг стал ответом на трудности во внедрении беспилотных транспортных средств 5 уровня по шкале SAE, которые, по мнению разработчиков, достаточно существенны как с технической точки зрения, так и с точки зрения себестоимости таких решений. Компания пытается преодолеть эти трудности, перенося основной акцент с автомобиля на инфраструктуру. Подход предполагает размещение датчиков вокруг транспортных средств – т.е. на светофорах, зданиях, столбах и т.п. Датчики, с помощью соответствующего программного обеспечения, формируют трехмерное видение. В результате система сможет «нарисовать» полную картину окружающей среды и обмениваться данными с другими частями системы и самими автомобилями используя сети 4/5G и оборудование V2X. Соответственно, башня Level 5 Control Tower является «мозгом» этого механизма. В отличие от подхода с установкой основных датчиков на автомобилях, инфраструктурный подход имеет ряд преимуществ, т.к. используя его можно задействовать одновременно несколько точек обзора и передавать автомобилю информацию о слепых зонах – например, о происходящем за поворотом, что не позволит сделать даже самый совершенный бортовой лидар. Помимо этого, система способна учитывать и координировать перемещение сотен автомобилей одновременно, прогнозируя и планируя траектории движения и давая сигналы заранее снизить скорость или вовсе изменить маршрут, что также повышает безопасность по сравнению с тем, когда решение принимает сам автономный автомобиль. В настоящее время технология находится на завершающей стадии испытаний в сотрудничестве с компанией BMW, после чего с ее помощью предполагается автоматизировать доставку последней мили на производственном предприятии этой компании в Мюнхене. При этом отмечается, что технология имеет потенциал расширения в различных направлениях. Она может найти свое применение в системах автономной парковки, беспилотного общественного транспорта, или, например, могут быть разработаны бизнес-приложения для компаний, сдающих автомобили в аренду, для грузовой логистики, и т.п. Сотрудничество с BMW в данном направлении, как ожидается, станет крупнейшим примером внедрения технологии такого типа на практике.