В iOS 15.5 теперь можно переносить музыку на HomePod mini с iPhone.
Работает это так, вы подносите iPhone на котором играет музыка к HomePod и музыка автоматически начинает воспроизводиться на колонке, при этом именно тот плейлист который играл на iPhone.
В обратную сторону это работает точно так же.