Порой приходится иметь доступ к Android API в Java/Kotlin коде, и отказывать от чистого Java/Kotlin модулей в пользу Android Library проектов.
Есть способ более простой использовать Android API и не уходить от Java/Kotlin модуля - используйте AndroidJar Gradle плагин. Также можно подключить aar с помощью aar2jar Gradle плагина.