Инструкция по созданию Docker контейнера с эмулятора и последующим запуском его на CI. Есть возможность подключения по WebRTC, чтобы видеть, что происходит на экране эмулятора. Также можно подключиться по ADB.
Все это сделано для удобства в скриптах, работа над которыми еще ведется, но уже можно воспользоваться ими можете