Подход к тестированию UI не с помощью скриншотов (что требует запуска таких тестов на Android устройстве), а с помощью запуска тестов на основе Robolectric.
Библиотека Layout Verifier снимает дампы значений аттрибутов и сохраняет их файлы, последующие тесты проверяют их совпадение.