Первым подводникам многое приходилось делать впервые, даже придумывать команды, многие из них используют до сих пор. Не обошлось и без роковых ошибок: первая подлодка затонула из-за случайно залившейся в люк воды. Начало истории подводного флота России:

https://aif.ru/society/history/ih_zvali_smertnikami_russkie_moryaki_i_ih_lodki_na_zare_podvodnoy_ery