Не было ни знаменитого поединка Пересвета и Челубея, ни обмена доспехами князя с пехотинцем. И даже название «Куликовская битва» придумал историк Николай Карамзин в начале XIX столетия. Как всё происходило в том сражении, и что остается неясным до сих пор:

https://aif.ru/society/history/pole_chudes_kulikovo_kak_donskaya_pobeda_vernula_rusi_russkuyu_vlast