DiffMimic: Efficient Motion Mimicking with Differentiable Physics Utilizing differentiable physics simulators (DPS), DiffMimic simplifies policy learning into a state matching problem, providing faster and more stable convergence than reinforcement learning-based techniques. В данном фреймворке используются дифференцируемые физические симуляторы (DPS) и предлагается эффективный метод имитации движения, получивший название DiffMim. 🖥 Github: https://github.com/jiawei-ren/diffmimic ⏩ Paper: https://arxiv.org/abs/2304.03274v1 ⏩ Project: https://diffmimic.github.io/ ⭐️ Demo: diffmimic-demo-main-g7h0i8.streamlit.app… ⭐️ Video: https://youtu.be/B0unbsvGsLc ai_machinelearning_big_data