Робот для сбора урожая срывает до 9 яблок за минуту 🆒 ➡️ Исследователи из австралийского Университета Монаша создали робота, предназначенного для сбора яблок в садах. Проект призван помочь решить возникшую из-за COVID-19 проблему нехватки сезонных рабочих, многие из которых обычно приезжали из-за границы. 📌 Новый робот, используя систему из нескольких видеокамер и алгоритмы глубокого машинного обучения, самостоятельно ищет плоды на деревьях. На распознавание одного яблока нужно менее 200 миллисекунд. Электронная система анализирует информацию о форме фрукта, его ориентации в пространстве и расположении точки соединения с ветвью, что обеспечивает высокую точность действий, необходимую для аккуратного сбора урожая. 📊 «Робот срывает яблоки специально разработанным мягким захватом, оснащенным пневмоприводом, четырьмя независимо управляемыми рычагами и всасывающей системой, которая эффективно удерживает и сбрасывает фрукты, сводя к минимуму повреждение плодов и самого дерева, — рассказывает доктор Чао Чен, возглавлявший исследовательскую группу. — Кроме того, всасывающая система втягивает яблоко в захват, позволяя уменьшить глубину погружения механизма в крону, что способствует также сохранности окружающих плод побегов. Захватное устройство способно срывать с дерева более 85% всех яблок, предназначенных для уборки».