Давайте пробежимся по вопросам выше!

A few people asked me about ing ending.

Между двумя глаголами мы всегда
1) ставим TO = want to eat,
2) ко второму добавляем окончание ING = like eating,
3) вообще оставляем все как есть = must eat.

Случай 1 используется в 70%, случай 2, тот, что вас интересует, в 28% и остальные входят в самый простой 3.

Серьезно, я своим студентам советую, если не знаешь что поставить, то ставь TO между глаголами, чаще всего сработает, иначе есть риск, что пока вы придумаете правильный ответ собеседник потеряет интерес к разговору.

For example,
He needs TO change his attitude - ему надо поменять своё отношение.

He decided TO change the tires - он решил поменять шины.

He refuses TO pay for his dad’s bills - он отказывается платить за счёта отца.