Пару слов, о том что поменялось за последние годы в части поддержки миграции клиентами (личный опыт):
1) поддержка K/R особенно в PSK режимах всё ещё редкость, тут выделяется разве что Самсунг и Яблоки
2) достаточно много устройств умеют WNM (V) (увы часто сильно частично)
3) почти все (>90% двух диапазонных и чуть больше 60% однобэндов) свежевыпускаемые устройства (смартфоны, ноутбуки, остальное не отслеживаю) так или иначе умеют мигрировать между AP в PSK режимах без использования K/R (последствия агрессивного маркетинга в части MESH, по факту MultiAP с бесшовным роумингом)
Что сказать, за 5ть лет (а бурные изменения в этой части за последние пару лет) ситуация кардинально улучшилась.
Как следствие почти отпала необходимость использовать Handoff (жёсткое спинывание с AP) почти во всех случаях кроме 2.4ГГц устройств.
С реализациями хэндовера и критериями как был полный раздрай, так и остаётся. Поэтому поведение разных клиентов может быть сильно разным.
Но даже такие изменения уже однозначный позитив.