Если вас не интересует бесшовность тогда можно добавить Handoff и жёстко, буквально пинками (kickout) забалансировать клиентов по ТД. Но как бы....
Больше информации буквально на пальцах можно найти тут https://wi-cat.ru/category/wi-fi-roaming/
P.S. Работа роуминга на примере IOS www.cisco.com/c/en/us…ing.html с наглядной демонстрацией проблематики (или почему 802.11k "полезнее" 802.11r =).