Модальные глаголы must / have to

Must — "должен, обязан". Это очень «жесткий» глагол, который выражает обязанность или необходимость что-то сделать.

|I must listen to the teacher at the lesson.
|Я должен слушать учителя на занятии.

|You mustn't open the door.
|Вы не должны открывать дверь.

|Must we be there at 6?
|Нам обязательно быть там в 6?

Must, как большинство модальных глаголов, не имеет форм прошедшего и будущего времени, инфинитива, герундия, причастия.

Для этого существует эквивалент must: have to.

Have to используется, когда речь идет о фактах.
|I have to visit my doctor.
|Я должен посетить своего врача.

Видимо, со здоровьем не все в порядке, и это факт, с которым не поспоришь, а не какое-то там личное ощущение.

В отличие от must, have to имеет несколько форм:

• Настоящего времени (have to / has to)
|We don't have to give excuses.
|Нам не обязательно извиняться.

• Прошедшего времени (had to)
|I had to work yesterday.
|Я должен был/мне пришлось работать вчера.

• Будущего времени (will have to)
|I will have to work tomorrow.
|Мне придется работать завтра.