Past Simple

Субъект - глагол (в прошедшем времени) - объект

Мы просто добавляем глагол в прошедшем времени.
Если это не правильный глагол ставим вторую форму (make, made), если правильный окончание -ed (played).

Утверждение:
I/He/She/It/We/You/They + 2-я форма глагола

В английском предложении только один глагол может быть в прошедшем времени, поэтому, как только появляется did, основной глагол принимает форму инфинитива без частички to (go, look, feel).

Отрицание:
I/He/She/It/We/You/They + did not + инфинитив

Вопрос:
Did + I/he/she/it/we/you/they + инфинитив

Тут все очень просто на самом деле. Вы пользуетесь этим временем, чтобы ссылаться на простое действие, завершенное до момента речи.

|Вася увидел большую собаку
|Vasya saw a big dog - случилось 1 раз и всё.

Так же, для регулярных, повторяющихся действий в прошлом:

|The old man often visited me.
|Старик часто меня навещал.

Перечисление последовательности действий в прошлом:

|I heard a strange sound, looked back, and saw a huge cat sitting on the table.
|Я услышал странный звук, обернулся и увидел здоровенного кота, сидящего на столе.

То есть, все эти фразы говорят о едином действии в самом простом смысле этого понятия. Просто действие, завершенное до момента речи и все.