Родоначальником физических упражнений для мышц тазового дна является американский врач немецкого происхождения Арнольд Кегель. Он был хирургом, но разработанный им способ лечения стрессового недержания мочи у женщин позволил Кегелю в 84 % случаев избавить своих пациенток от необходимости хирургического вмешательства.
