Дмитро Войтюк народився у місті Сарни, що на Рівненщині, 3 січня 1993 року. Здобуваючи вищу освіту, Дмитро встигав активно займатися спортом. Він здобув майстра спорту з українського національного виду єдиноборств – хортингу. Також захоплювався боксом та тренувався під керівництвом чемпіона світу за версією WBA Юрія Нужненка. До повномасштабного вторгнення росії у лютому 2022 року Дмитро пройшов службу в армії та Національній поліції України. Після чого вирушив на фронт. І останнім часом перебував в одній із найгарячіших точок України – на Донеччині. Трагедія сталася 3 червня під час виконання бойового завдання поблизу населеного пункту Дачне. 4 червня рідним надійшло сумне повідомлення про загибель молодшого лейтенанта 60-го батальйону "Поліські вовки" на Донбасі. Із Захисником попрощалися 8 червня в Сарнах. У Дмитра залишилися дружина та маленький син, а також мама та брат.