Дар’я Філіп’єва приєдналася до ЗСУ ще у 2019 році. Вона хотіла зробити вагомий внесок у боротьбу проти агресора. Спочатку Дар'я думала про стрілецькі посади, втім, згодом обрала професію бойового медика. Вона відповідала за стабілізацію поранених, їхню передачу на медевакуацію та низку справ поза бойовим виїздом. Парамедикиня вважала, що має бути в курсі стану здоров'я кожного бійця зі своєї роти, що налічувала понад 120 осіб. Окрім того, дівчина проводила заняття з тактичної медицини та займалася забезпеченням роти, тобто спілкувалася з волонтерами. Її нагородили почесним нагрудним знаком Головнокомандувача ЗСУ "Сталевий хрест". Про загибель Дар’ї ЗМІ повідомили в понеділок, 7 серпня 2023 року.