Від початку широкомасштабного вторгнення Тейлор повністю присвятив себе справі порятунку життів в Україні: лікував, навчав бойовій медицині солдат і цивільних, забезпечував поставки у важкодоступні райони, евакуйовував мирних жителів. За словами товаришів, своїми вчинками Тейлор неодноразово переконував, що є сенс боротися за кращий світ, що навіть у найскрутніші хвилини можна дотримуватися своїх моральних цінностей і діяти по-людськи. 15 травня 2023 року Тейлор помер від важкого поранення після кількох тижнів боротьби.