Андрій Петрусенко був родом із Сумщини. Захоплюючись мистецтвом та музикою, він закінчив училище мистецтв і культури, а потім – Харківську державну академію культури. До початку повномасштабного вторгнення Андрій працював керівником зразкового аматорського фольклорного колективу «Проліски». У жовтні 2022 року чоловік взяв до рук зброю та приєднався до лав розвідувального взводу Збройних сил України. На жаль, 10 лютого під час виконання бойового завдання, Андрій загинув. Вічна пам‘ять і слава герою!