take over – очень многозначный фразовый глагол, давайте посмотрим на некоторые его значения. Особенно часто используется в значении принять (например, должность, ответственность) от другого. Также значит перенимать/наследовать или даже захватить власть.

She took over the family business after her dad retired.
(Она взяла на себя семейный бизнес после того, как отец ушёл на пенсию).

He has taken over from his mother this rare gift.
Этот редкий дар он унаследовал от матери.

The parliament was taken over by protesters.
(Протестующие свергли парламент).