В последнее время часто пользуюсь трамваем в качестве общественного транспорта. Было бы здорово установить датчики приближения снаружи каждой двери и привязать к этой системе поворотник. Когда система подтвердила остановку трамвая, включённый поворотник, датчики не фиксируют бокового движения автомобилей - двери можно открывать.