29 июля 1572 года началась Битва при Молодях, в которой русский отряд пограничной стражи численностью около 20 тысяч человек разбил 60-тысячное войско Крымского ханства. Перед князьями Михаилом Воротынским и Дмитрием Хворостининым стояла задача отвлечь крымского хана Девлета I Гирея, направлявшегося на Москву. Русские сторожевые отряды вцепились в хвост татарам и, уничтожив вражеский арьергард, вынудили все войско врага повернуть назад: хан не мог игнорировать такую угрозу у себя в тылу. В течение пяти дней его войска безуспешно атаковали русские полки, укрывшиеся за передвижной крепостью "гуляй-городом", а потом Воротынский предпринял смелый и дерзкий маневр. Он вывел большой полк из укрепления и обошел татар с тыла. Атакованные с двух сторон захватчики дрогнули и обратились в бегство. В битве и последующем преследовании русскими хан потерял три четверти своего войска (а в нем было практически все мужское население его ханства) и в течение следующих 20 лет даже не помышлял о набегах на Русь.