Вы наверняка помните Daniel Beauchamp, который делает просто сумасшедшие эксперименты в VR. Недавно он выложил не очень подробный туториал в 6 частях, на котором видно, что происходит с геометрией во время взаимодействия с ней. Я склеил все 6 частей в один кусок, чтобы вам удобнее было смотреть.