​​DKW W2000 / Hercules W-2000 Rotary (1974-77)

Первый роторный мотоцикл, выпускаемый серийно. Его двигатель стал основой для мотоциклов Norton, которые выпускались в начале 1990-х годов. Байк комплектовался 294-кубовым одно-роторным двигателем Ванкеля, который производил 27-32 л. с. мощности при 6500 об/мин. На заднее колесо мощность передавалась через 6-ступенчатую коробку передач. Серийная модель могла похвастаться расходом топлива 7.1 литров на 100 км. и максимальной скоростью 140 км/ч. при сухой массе в 173 кг. Продажи не были слишком высокими, а обзоры и отчеты больше отрицательными, чем положительными.