История компании Neckarsulmer Fahrzeugwerke, AG началась в 1873 году, когда механики Кристиан Шмидт и Хайнрих Штоль основали на реке Дунай мастерскую по производству швейных машинок. В 1886 году компания Neckarsulmer Fahrzeugwerke, AG выпустила свой первый велосипед, а уже в 1901 году был произведён первый мотоцикл.
И велосипед, и мотоцикл выпускались под общим названием «Neckarsulmer» что в переводе означает – «Житель г. Неккарзульм». Во время войны компания производила различные запчасти по армейским заказам, а также производила и поставляла в войска несколько моделей своих мотоциклов.
В основном это были легкие одноцилиндровые машины, самая экономная из которых могла проехать сто километров пути всего на двух с половиной литрах бензина. Это была модель «251 OSL» с верхнеклапанным 242-кубовым мотором, мощностью 10,5 л.с. и четырёхступенчатой коробкой передач. Серия мотоциклов с объемами 200, 250, 350, 500 куб. см. разрабатывалась с начала 30-х годов, а в 1938 году вышла модель 601 OSL с верхнеклапанным двигателем объемом 562 см3 и мощностью 24 л.с. при 5000 об/мин. Аббревиатура OSL расшифровывалась как «верхнеклапанный, спортивный, люксовый».
Модель 601 OSL была принята на вооружение Вермахта. Армейская версия комплектовалась вторым сиденьем, бортовыми сумками и выхлопной системой, окрашенной в черный цвет. В армии мотоцикл применялся в качестве транспортного средства курьеров и вестовых, что было неудивительно учитывая максимальную скорость 601 OSL – 130 км/ч.
В 1939 году производство модели 601 OSL закончилось, всего было выпущено 4 962 мотоцикла.