Эксперт и специалист.

Заключение эксперта 
Производство и использование этого доказательства в той или иной степени регламентировано УПК.
Ему посвящены ст. 80, 57 и 70 УПК РФ. А самое главное: при производстве экспертизы, у защитника, обвиняемого и подозреваемого есть конкретные права, чему посвящена 27 глава.
Вкратце, вынося соответствующее постановление (в котором прописано основание производства экспертизы, а также указаны вопросы),  следователь обязан ознакомить с ним участников уголовного дела. Причем должен сделать это до назначения экспертизы, о чем неоднократно говорили Верховный и Конституционный суды. 
Так, можно просить о присутствии при производстве экспертизы, заявлять соотвествующие ходатайства. С готовой экспертизой следователь обязан всех ознакомить еще до 217-й. И это правило соблюдается железно. 

Заключение специалиста
Основное отличие, что при производстве заключения специалиста следователь не обязан знакомить участников процесса ни с постановлением о назначении, ни с самим итоговым заключением. 
И этот факт имеет ряд минусов: заключение специалиста — это один из видов доказательств,  на основании которого предъявляется обвинение и избирается мера пресечения. Следователь может заменить экспертизу заключением, провести на основные следственные действия, не давая возможности защите как-то ознакомится с исследованием, оспорить его и подготовить правовую позицию. А саму экспертизу по тем же вопросам провести, например, перед самой 217-ой. Когда основные показания будут уже даны, а человек будет сидеть в СИЗО.