Очередное хорошее видео с визуальным объяснением одного из самых простых алгоритмов поиска пути — A*. Правда, тут еще показывают код на C# и объясняют каждую строчку. Так что если вы все еще плохо осознаете, как это все работает, то будет не лишним посмотреть.