Command-click.
1️⃣ Откройте Xcode Preferences.
2️⃣ Перейдите ко вкладке Navigation.
3️⃣ Измените значение с Command-click on Code на Jump to Definition.
После этого изменения вы можете открывать связанные команды с помощью command + control + click (вернуть обратно можно по этой же инструкции).
📖 Источник гифки.
@iOS Dev