​​Василий Нечаев. «Подвиг русских пушкарей под Венденом. 1578 год». На заключительном этапе Ливонской войны против Русского царства единым фронтом выступили Литва, Польша и Швеция. Русские осадили Венден (ныне Цесис, Латвия), но промедление и препирательства среди командиров позволили подошедшим с тыла шведам и литовцам нанести 21 октября 1578 г. мощный контрудар. Карамзин писал о том бое: "Долго бились мужественно, но худая конница татарская в решительный час... бежала. Россияне дрогнули, смешались, отступили к укреплениям, где сильною пальбою ещё удерживали неприятеля. Ночь прекратила битву: Сапега и Бое хотели возобновить её, ждали утра; но первый вождь московский Голицын, окольничий Фёдор Шереметьев, князь Андрей Палицкий вместе с дьяком Щелкаловым... в безумии страха уже скакали... к Дерпту, оставив войско ночью в ужасе, коего следствием было общее бегство. Ещё некоторые говорили о долге и чести, их не слушали-но они говорили, что думали, и явили пример, достойный лучших времён Рима:.. боярин князь Василий Андреевич Сицкий, начальник огнестрельного снаряда окольничий Василий Фёдорович Воронцов, Данило Борисович Салтыков, князь Михайло Васильевич Тюфякин не тронулись с места, хотели смерти и нашли её, когда неприятель в... утро, видя... горсть великодушных в стане, всеми силами на них ударил... Враг кинулся на снаряд огнестрельный и с изумлением увидел редкое редкое действие воинской верности: московские пушкари, ужасаясь мысли отдаться неприятелю, повесились на своих орудиях... Сии люди не мечтали о славе; имена их остались неизвестными, самое дело не дошло бы до потомства, если бы умный секретарь королевский, Гейдейнштейн, не внёс оного в свою историю с удивлением души благородной, чувствительной к великому и в самых неприятелях".