​​Самым ранним следственным делом в российской истории, материалы которого дошли до наших дней, является т.н. «Угличское дело» — расследование обстоятельств смерти младшего сына Ивана Грозного царевича Дмитрия 25 мая 1591 г. По поручению Бориса Годунова (которого подозревали в организации убийства) была составлена следственная группа из сановников. В ходе расследования были допрошены до 150 человек. По заключению следствия, царевич, в присутствии няньки Василисы Волоховой и 2-х служанок, играл со сверстниками во дворе «в тычку» («в ножички») металлической свайкой. Неожиданно с ним случился припадок падучей болезни (эпилепсии). Во время судорог он нечаянно пырнул самого себя свайкой в горло. Со двора выбежала мать Мария Нагая. Она объявила виновными Осипа Волохова (сын няньки), Даниила Битяговского (сын дьяка Михаила Битяговского, присланного надзирать за опальной царской семьей) и Никиту Качалова (племянник дьяка Битяговского). В Угличе зазвучал набатный колокол и собралась толпа. Михаил Битяговский начал успокаивать толпу, и был убит. Вскоре та же участь постигла и других обвиняемых. В свете современных представлений об эпилепсии это невозможно, поскольку в самом начале эпилептического припадка человек теряет сознание и удержать какие-либо предметы в руках не в состоянии. Возможно, что из-за опасения, как бы царевич не поранился лежащей под ним свайкой, её попытались вытащить из-под царевича и случайно при этом его смертельно ранили в шею или, может быть, из-за этой неловкой попытки царевич, в тот момент «бьющийся в судорогах», сам натолкнулся на свайку.