​​2 октября 1879 г. механик-самоучка Федор Блинов запатентовал «вагон с бесконечными рельсами для перевозки грузов» — прототип трактора на гусеничном ходу. Собственно, гусеничный ход придумал Ричард Эджуорт в 1770 г., в России первый патент получен в 1837 году Д. Загряжским, который не смог реализовать свою идею по недостатку средств. Приоритет Блинова заключается в способе поворота. Он изобрёл гусеничную повозку с независимыми гусеницами, тем самым решив проблему поворота гусеничного транспорта. С 1881 года Блинов начал строительство «самохода» на гусеничном ходу, который был построен через 7 лет, в 1888 г. Он имел «устройство по типу вагона, в котором была установлена паровая машина мощностью 12 л. с». «Самоход» развивал скорость 3,2 км/час. Блинов вырос в семье крепостного кузнеца в деревне Никольское Вольского уезда Саратовской губернии. Во второй половине 1840-х гг получил от помещика «отпускную» и работал бурлаком. В 1850 г. устроился на пароход кочегаром. Однажды, при поломке коленвала, отремонтировал пароход, разделив приводы правого и левого гребных колес, таким образом усовершенствовал его — судно получило возможность поворачиваться на месте.