На повестке дня техника выполнения верхней тяги в рычажном тренажёре. По сути, сюда же стоит отнести и тягу верхнего блока к груди - технически упражнения выполняются одинаково, только вектор нагрузки немного смещается за счёт расположения рычагов.
Обращайте внимание на ширину хвата - чем уже, тем больше нагрузка сместится из широчайшей мышцы спины на руки, чем шире, тем сильнее сместится в большую круглую мышцу спины. Резюмируя, средняя ширина хвата в большей мере нагрузит широчайшую мышцу и позволит взять бОльший вес в рабочих подходах. Тянуть необходимо к груди, а не к плечам/ушам/пяткам (или что у вас там может оказаться на траектории движения рукоятей).
И запомните: любая верхняя тяга - не замена подтягиваниям на перекладине, а лишь дополнение.

https://youtu.be/cHDOOh37L6A