Обложка канала

КиберЛенинка

Открытая наука в России.

КиберЛенинка

3 года назад
Открыть в
📗📘📙 Подборка научной литературы: Интеллектуальные сенсорные датчики давления 1. Абазоков М. Б., Макоева Д. Г., Сундуков З. А. Разработка программы для сбора и обработки данных с аналоговых датчиков в робототехнических системах // Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН. 2019. № 6 (92). С. 5-9. URL: cyberleninka.ru/article…sistemah 2. Адамов А. П., Адамова А. А., Цивинская Т. А. Сенсоры для систем контроля герметичности корпуса летательного аппарата // Надежность и качество сложных систем. 2018. № 4 (24). С. 134-141. URL: cyberleninka.ru/article…apparata 3. Анисимов Ф. А., Аушев Е. В. RU 180962 U1 Устройство мониторинга гидравлического давления. № 2017146462; Заявлено 26-12-2017. Опубликовано 01-07-2018. URL: https://disk.yandex.ru/i/WcPIAvMuwZW_Og 4. Антонец И. В., Борисов Р. А. Датчик статического и полного давления на основе линейки фотоэлектронных приемников // Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2020. Т. 63. № 3. С. 222-227. URL: cyberleninka.ru/article…iemnikov 5. Антонец И. В., Нигматуллина Л. А., Каштанов Н. В. Разработка датчика статического и полного давлений, обладающего практически равной чувствительностью во всем диапазоне измерений // Актуальные проблемы и перспективы развития гражданской авиации. Сборник трудов X Международной научно-практической конференции. Иркутск, 2021. С. 111-118. URL: https://disk.yandex.ru/i/ss-71OZEtO9V4Q Нужны еще источники? Вам поможет Библоид: https://bibloid.ru
РАЗРАБОТКА ПРОГРАММЫ ДЛЯ СБОРА И ОБРАБОТКИ ДАННЫХ С АНАЛОГОВЫХ ДАТЧИКОВ В РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ

В данной статье описаны основные алгоритмы работы программы для сбора и обработки данных с датчиков, применяемой при анализе данных с аналоговых датчиков в робототехнических системах. В разработанной программе реализован опрос нескольких датчиков с помощью COM-порта, вывод данных в числовом и графическом виде на экран, расчет параметров сигнала с датчиков и сохранение результатов работы. При анализе данных датчиков рассчитываются максимум, минимум и среднее значение сигнала, а также интегральные и дифференциальные показания датчиков. Результаты сохраняются в виде файла с таблицей в формате csv или в виде изображения в формате jpg. Проводимые в программе расчеты параметров сигнала позволяют оценивать влияние шума на сигнал и выбирать методы его устранения, в том числе и за счет пропорционально-интегрально-дифференциального (ПИД) регулятора.

КиберЛенинка