Практически все туристы, посещающие Печоры приезжают сюда ради посещения Успенского Псково-Печёрского монасты́ря— одного из самых крупных и известных в России мужских монастырей с многовековой историей.
Год основания монастыря — 1473. С тех пор монастырь никогда не закрывался, в отличие от других монастырей на территории России, которые были закрыты уже к концу 20-х годов ХХ века.
Спасло его от закрытия то, что в 1920 году по условиям Тартуского мирного договора город вошёл в состав Эстонии и пробыл там до 1944 года.