Кайли Миноуг появилась на свет в Мельбурне 28 мая 1968 года. Кайли росла довольно застенчивым ребенком – школьные мероприятия ее не привлекали, участвовать в детских театральных постановках она не хотела, предпочитая им хореографию и музыку. Лишь однажды будущую певицу и актрису смогли уговорить выступить с другими школьниками в постановке «Золушка». Кайли с младшей сестрой Данни рано приобщились к миру шоу-бизнеса и сделали в нем свои первые шаги. При этом родители девочек были уверены, что успешная актерская карьера ждет младшую дочь. Как-то раз мать повела Данни на кинопробы, а Кайли просто взяли за компанию. В результате роль получила именно Кайли Миноуг. Пройдя кинопробы, в 9 лет девочка дебютировала на телеэкране. Одними из первых ее работ стали роли в сериалах «Skyways» и «The Sullivans».