DeepMind разработала RoboCat, чтобы он гулял сам по себе
Команда Google DeepMind соединила искусственный интеллект с роботом по имени RoboCat. Ученые надеются, что он сделает шаг в будущее — в мир самообучающихся автоматов. Команда использовала ту же технологию, что лежит в основе больших языковых моделей. Robocat не только быстро обучается новым задачам, но и может улучшать свои показатели, анализируя данные о своей работе.
DeepMind заявила, что Robocat может быстро обучаться новым задачам, таким как установка кусочков головоломки различной формы в нужные отверстия или укладка фруктов в миску. Затем он смог продвинуться и стал выполнять более сложные задачи «на основе набора данных, состоящего из миллионов траекторий», полученных в ходе выполнения предыдущих задач и новых данных, созданных самостоятельно.
Робот оттачивал свою работу на 100-1000 демонстрациях с помощью роботизированной руки, управляемой человеком. Затем отдельные модели обучались выполнению конкретных задач, и эти данные вносились в общий пул инструкций.